La chiesa di San Pietro Apostolo è la costruzione più antica del paese di Pontenure; affaccia sulla Piazza principale, Piazza Re Amato, attraversata dalla Via Emilia che in questo tratto era Via Francigena in epoca medievale
La chiesa odierna risale al XII secolo ed aveva una pianta a croce latina a 3 navate; fino al 1770 la copertura prevedeva delle travature lignee, poi sostituite da volte. In epoca barocca si aggiunse la cupola
Nel 1873 vengono aggiunte ulteriori 2 navate, per un totale di 5; mentre nella prima meta del 1900 venne risistemata la facciata
A fine 1800 Enrico Prati dipinse la cupola con Trionfo di Maria Regina della Pace
