Fu creata, nel suo assetto attuale, a metà del Cinquecento, sotto il papato (1534-1549) di Papa Paolo III Farnese, che voleva ammodernare la città in vista dell’assegnazione dei ducati di Parma e Piacenza al figlio Pier Luigi.
Al centro della piazza è innalzata una colonna, proveniente da Palazzo Farnese, che regge una Madonnina sotto cui giace, a circa tre metri di profondità, un mosaico tardo-romano rinvenuto negli scavi del 1859.
Nella piazza si ergono il Duomo e il Palazzo Vescovile.