La Rocca, nella sua attuale configurazione, venne eretta nel XIV secolo dai Dal Verme.
La fortificazione che prima vi si ergeva, infatti, risalente al X secolo, venne distrutta dal Barbarossa nel 1164.
A pianta irregolare, le sue mura sono state costruite con sassi e ciottoli di torrente.
La Rocca di Pianello è ora sede degli uffici Municipali e del Museo Archeologico.
Il Museo Archeologico della Val Tidone ospita i reperti provenienti dalla valle e ne racconta la storia.