La Rocca Viscontea fu costruita nel 1342 per volere di Luchino Visconti, sorse sulle fondamenta di un preesistente castrum quadratum, che i Romani avevano costruito nel III secolo a.C. per difendersi dai Galli.
La Rocca non è stata oggetto di successivi rifacimenti. L’edificio non è mai stato una residenza signorile; la sua funzione è stata esclusivamente militare. L’unica parte che ha stanze al suo interno è il mastio, che era adibito a prigione.
Si narra che in esso furono imprigionati Laura e Sergio, i leggendari innamorati arquatesi.
La costruzione è interamente visitabile. Attualmente il mastio al suo interno vede l’esposizione del Museo di Vita Medievale: in alcune stanze sono ospitati allestimenti didattici sulla Rocca, sulla sua storia, sulla sua edificazione e sulla storia di Castell’Arquato.
La Rocca Viscontea è visitabile tutto l’anno.